手術(shù)機器人
突破人類(lèi)生理極限

圖源：CCTV7

手術(shù)室里，一名外科醫生緊盯高清屏幕，遠程操控數萬(wàn)公里外的手術(shù)機器人，為病人完成腫瘤切除、縫合手術(shù)。

這不是科幻，而是發(fā)生在世界各地的“遠程機器人手術(shù)案例”的縮影。

手術(shù)機器人已成為“外科醫生第三只手”，為現代醫療技術(shù)帶來(lái)革命性突破，重塑外科手術(shù)范式。

突破人類(lèi)生理極限。可坐姿進(jìn)行手術(shù)，過(guò)濾掉生理性手抖，突破皮膚觸覺(jué)閾值，視野更清晰開(kāi)闊，操作更穩，動(dòng)作更靈活，實(shí)現人類(lèi)無(wú)法完成的高難度手術(shù)，延長(cháng)醫生體力極限。

提升醫生培養效能。機器人系統通過(guò)標準化操作和模擬訓練功能，顯著(zhù)縮短學(xué)習曲線(xiàn)，幫助醫生快速掌握復雜手術(shù)，輔助醫生手術(shù)，減輕頸椎損傷等職業(yè)病危害，延長(cháng)職業(yè)壽命。

緩解醫療資源不均。發(fā)達地區頂尖外科專(zhuān)家可以借助遠程醫療、手術(shù)機器人等技術(shù)手段，讓偏遠縣級醫院也能開(kāi)展一流水平手術(shù)。

柔性觸覺(jué)傳感器
打通“觸覺(jué)鴻溝”的橋梁

目前，最前沿一代的手術(shù)機器人已經(jīng)具有觸覺(jué)反饋、虛擬現實(shí)和圖像引導手術(shù)等功能，其中觸覺(jué)反饋尤為重要，可以讓外科醫生在進(jìn)行觸診、剝離、切除、縫合等動(dòng)作時(shí)，及時(shí)感受到力度大小，操作更精準，避免誤傷患者。

柔性觸覺(jué)傳感器是手術(shù)機器人實(shí)現觸覺(jué)反饋的核心元件，是鏈接病患與外科醫生“觸覺(jué)鴻溝”的橋梁，其精度、靈敏度等核心性能直接影響手術(shù)最終效果。

漢威科技集團自2013年起就開(kāi)始進(jìn)行柔性觸覺(jué)傳感器的研發(fā)創(chuàng )新，是國內最早進(jìn)行相關(guān)研產(chǎn)布局的企業(yè)。

目前漢威科技集團已構建了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術(shù)，具備了大面積陣列設計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數條年產(chǎn)千萬(wàn)支柔性傳感器的生產(chǎn)線(xiàn)。

漢威科技集團現形成自主知識產(chǎn)權的多品種、多量程的柔性觸覺(jué)傳感器，并已取得百余項核心專(zhuān)利，綜合性能已達國際先進(jìn)水平。

其中，柔性壓力傳感器可經(jīng)受上百萬(wàn)次反復彎曲，每平方厘米可集成上百個(gè)傳感點(diǎn)，可檢測羽毛輕拂級超微小壓力，還具有超輕薄、毫秒級快速響應、個(gè)性化定制等優(yōu)勢。

柔性觸覺(jué)傳感器還可與慣性測量單元、六維力傳感器等協(xié)同配合，讓手術(shù)機器人感知觸覺(jué)細節，實(shí)現精準力控，保持姿態(tài)平衡，在復雜的手術(shù)中兼顧安全、穩定與高效。

每一次微小的觸覺(jué)感知，都是一個(gè)生命的重生契機。當手術(shù)機器人以毫厘之精度開(kāi)拓醫療邊界，其背后是研發(fā)工程師對傳感器材料、工藝反復試驗與優(yōu)化的執著(zhù)，是對“感知即生命”的敬畏。漢威科技集團將始終堅持以市場(chǎng)需求為導向的研發(fā)創(chuàng )新，堅持長(cháng)期主義，助力柔性觸覺(jué)感知時(shí)代的到來(lái)。