現在的機器人不得了，用腳狂踹也不會(huì )摔倒！真可謂“士別三日，當刮目相待”。

（圖源網(wǎng)絡(luò )）

要知道，早在幾年前，機器人的平衡力還很不穩定，甚至是很差。

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有的是一遇到坑洼路面就“躺平”，有的是走著(zhù)走著(zhù)，突然小腿一蹬，開(kāi)始倒地抽風(fēng)。

現在的機器人
為什么狂踹不倒？

先來(lái)回憶一下，作為人類(lèi)的你是怎么保持身體平衡的：當你在行走時(shí)，突然被石頭絆了一下，你感到重心失衡，然后快速調整腳步和身體姿態(tài)，讓重心回歸平衡。

讓你感知到重心是否失衡的器官是內耳前庭系統。

該系統中的半規管可以捕捉人體翻滾、旋轉等動(dòng)作的角速度變化，耳石器則可以感受加速、減速、重力方向等變化。

人們在機器人體內也安裝了類(lèi)似的感知系統：慣性測量單元（IMU），它就是機器人狂踹不倒的關(guān)鍵。

慣性測量單元是一種結合了陀螺儀（角速度傳感器）和加速度傳感器的傳感器系統。它就像是一個(gè)“運動(dòng)小偵探”和“運動(dòng)小參謀”，可以快速感知到機器人傾斜、旋轉的角度變化以及加、減速的速度變化等信息，并與控制系統聯(lián)動(dòng)，以保持平衡。

漢威科技推出
高精度慣性測量單元

漢威科技集團依托自身IDM優(yōu)勢，推出了自主研發(fā)生產(chǎn)的高精度MEMS慣性測量單元。

其基于MEMS制造工藝配合SIP系統級封裝，內置多種智能算法及自診斷程序，具有精度高、響應快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，可應用于人型機器人、無(wú)人機、無(wú)人車(chē)、水下機器人(ROV/AUV)、AGV小車(chē)等領(lǐng)域。

在MEMS慣性測量單元的研產(chǎn)方面，漢威科技集團擁有從核心芯片設計、制造到封測的完整產(chǎn)業(yè)鏈，在產(chǎn)品質(zhì)量、交付周期、產(chǎn)品服務(wù)等方面均有良好的市場(chǎng)競爭力。

有了高性能MEMS慣性測量單元，機器人就可以迅速、精確地測量角速度、加速度變化。

當機器人快要摔倒時(shí)，控制系統就能基于角速度、加速度信息，快速調整姿態(tài)，保持平衡。

當機器人伸手抓取、爬樓梯、跳躍時(shí)，控制系統則可以根據角速度、加速度信息，調節動(dòng)作速度、方向，讓機器人又準又穩。

機器人還可以將高性能MEMS慣性測量單元與圖像、激光雷達等傳感器及GNSS配合，進(jìn)行定位與導航、感知與理解環(huán)境。

具身智能領(lǐng)域機器人的發(fā)展日新月異?！翱聃卟坏埂钡谋澈?，是高性能MEMS慣性測量單元與多種傳感器相互配合的結果。此外，在實(shí)現精細、復雜動(dòng)作的過(guò)程中，柔性觸覺(jué)、六維力傳感器也發(fā)揮著(zhù)重要作用。漢威科技集團將以領(lǐng)先的多種高性能傳感器產(chǎn)品，助力機器人向更智能的方向發(fā)展。